中国自动化学会理事长，IAPR理事会成员，中国人工智能教育联席会理事长。1995年获国家杰出青年基金，其研究团队获国家自然科学基金委员会首批创新研究群体项目资助（2000年）。研究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算、人工智能及其先进计算架构等，建立的视觉场景理解的立体对应计算理论与视觉注意力统计学习方法成为计算机视觉领域代表性工作。先后获国家科技进步二等奖（1991、1996年）、国家技术发明二等奖（2007年）、国家自然科学二等奖（2016年）、IEEE智能交通学会杰出研究团队奖（2014年）。