机器人技术与智能控制领域专家。湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。获国家技术发明奖二等奖1项、国家科技进步奖二等奖4项、省部级一等奖11项，获国家发明专利70余项。获得“全国高等学校优秀教师”，“全国五一劳动奖章”， “全国先进工作者”，第二届“全国创新争先奖”等荣誉称号。入选国家“百千万人才工程”，兼任教育部科技委能源与交通学部委员等职。