中德重大联合研究中心“跨模态学习”首席科学家。从事及领导智能机器人的感知、学习和规划,以及多传感信息处理与融合、机器人智能技术、多模式人机交互的研究与开发。 主持德国科学基金重点项目、联邦教研部与工业合作项目和欧盟ICT等多项重大研究。 已发表300余篇论文及专著，并多次获得国际会议最佳论文奖。拥有40余项机器人和人工智能方面发明专利。